1-1-      مقدمه

امروزه توجه شركت هاي برق منطقه ايي و مشتركين آنها به شكل روزافزوني به مسئله كيفيت توان يا كيفيت برق معطوف شده است. واژه كيفيت برق در كشورهاي صنعتي و در صنعت برق كاربرد فراواني پيدا كرده است مبحث فوق تعداد بسيار زيادي از اعوجاجهاي شبكه را پوشش مي دهد. موضوعاتي كه تحت مبحث كيفيت برق قرار مي گيرند لزوماً مفاهيم تازه اي نيستند، ليكن آنچه جديد است تلاش مهندسين براي جمع آوري اين مطالب و قرار دادن آنها در الگوهاي مشخص مي باشد. به عبارت ديگر نگاهي تازه به اعوجاجهاي موجود در سيستم هاي قدرت به منزله مطلب جديدي خود را نشان داده است كه كنكاش در آن يكي از مهمترين موارد در مطالعة اين سيستم ها به شمار مي آيد.

بطور كلي مي توان دلايل زير را براي توجه روزافزون به مبحث كيفيت برق ذكر نمود:

-    تأكيد روزافزون بر بهبود راندمان كلي شبكه هاي قدرت، باعث استفاده از وسايلي از قبيل محركه هاي موتور با قابليت تنظيم سرعت و نيز خازنهاي موازي براي بهبود ضريب قدرت شده است. بكمك خازنهاي موازي ميزان تلفات شبكه كاهش مي يابد اما اين خازنها مشخصه امپدانس – فركانس شبكه را نيز تغيير مي دهند و باعث ايجاد پديده تشديد و در نتيجه تقويت اعوجاج بصورت گذرا و نيز افزايش سطح اعوجاج هارمونيكي در شبكه مي شوند. از سوي ديگر وسايل كنترل كننده سرعت موتورها، مقدار هارمونيك ها را در شبكه قدرت بالا برده و روي توانايي هاي سيستم تأثير مي گذارند. به عبارت ديگر كاربرد وسايل و تجهيزات جديد كه از نيازهاي مبرم يك سيستم قدرت مدرن است خود عامل بوجود آوردن مشكلات جديدي شده است كه نياز به بررسي تأثيرات متقابل اينگونه تجهيزات بر شبكه و شبكه بر اينگونه تجهيزات را لازم مي سازد.

فهرست مطالب
عناوين    صفحه
فصل اول: مفاهيم و تعاريف
1-1- مقدمه     1
1-2- تعريف كيفيت برق     3
1-3- كيفيت ولتاژ     5
1-4- رده بندي عمومي مسائل كيفيت توان     5
1-5- گذرا     8
1-6 تغييرات بلند مدت ولتاژ     9
1-7- تغييرات كوتاه مدت ولتاژ     10
1-8- عدم تعادل ولتاژ     11
1-9- اعوجاج در شكل موج     13
1-10- نوسان ولتاژ     13
1-11- تغييرات فركانس قدرت    14
-    فصل دوم :پديده هاي گذرا
2-1- مقدمه     16
2-2- اضافه ولتاژهاي گذرا     16
2-3- انواع موج ضربه اي با انرژي زياد     20
2-4- اصول حفاظتي در مقابل حالات گذرا     21

2-5- تجهيزات مناسب پيشنهادي براي حفاظت ….    23
2-6- توصيه ها و راهكارهاي اجرايي در مقابله ….    24
فصل سوم : فلش و قطعي ولتاژ
3-1- مقدمه     33
3-2- علل ايجاد منش ولتاژ    34
3-3- تخمين مشخصه ها مختلف فلش ولتاژ     34
3-7- رابطه بين فلش ولتاژ و عملكرد تجهيزات     40
3-8- اصول اساسي حفاظت در مقابل فلش ولتاژ     46
فصل چهارم : تغييرات بلند مدت ولتاژ عدم تعادل ولتاژ و تغييرات فركانس
4-1- تغييرات بلند مدت ولتاژ     51
4-2- عدم تعادل ولتاژ     54
4-3- تغييرات فركانس    58
فصل پنجم: نوسان ولتاژ (فليكر)
5-1- تشريح پديده نوسان ولتاژ     63
5-2- عوامل بوجود آورنده فليكر ولتاژ    64
5-3-مشخصه هاي يك نوسان ولتاژ نمونه     65
5-5 مباني فليكر متر IEC     67
5-6- ارزيابي شاخص كوتاه مدت شدت فليكر     69
5-7- ارزيابي شاخص بلند مدت شدت فليكر     69

5-11- حدود مجاز فليكر در سطوح مختلف ولتاژ    70
5-12- حدود مجاز براي تغييرات سريع ولتاژ     71
5-14- نكاتي در خصوص اندازه گيري فلكير     73
5-15- راه اندازهاي موتورها     73
فصل ششم : هارمونيكها
6-1- شناخت و بررسي مقدماتي هارمونيكها     77
6-2- منابع توليد هارمونيك     82
6-3- اثر اعوجاج هارمونيكي بروي عملكرد تجهيزات و…    84
6-4- پاسخ سيستم قدرت به منابع هارمونيكي     85
6-5- شناسايي محل منابع هارمونيكي     91
6-6- مباني كنترل هارمونيك ها     92
6-9- مقررات برخي از كشورها در رابطه ….    94
6-10- استاندارد مجاز هارمونيك ها در شبكه برق ايران     97
6-12- هارمونيك هاي مياني     104
فصل هفتم : قابليت اطمينان
7-1- مقدمه     105
7-2- انواع ساختار شبكه هاي توزيع     107
7-3- انواع شبكه هاي توزيع از نظر ساختمان     114
7-4- قابليت اطمينان در شبكه هاي توزيع     115

فصل هشتم : نكاتي در خصوص اندازه گيري كيفيت برق ، بازرسي و اطمينان از كيفيت آن
8-1- مقدمه     121
8-2- نياز به مونيتورينگ در مسله كيفيت برق     121
8-3- مشخصات تجهيزات مشتركين و تاثير كيفيت     125
8-4- تجهيزات مونيتورينگ كيفيت برق     132
8-5- چگونگي انتخاب ترانسيوسرها     134
8-6- تغذيه وسايل اندازه گيري      145
8-7- روشهاي كاربرد دستگاههاي مونيتورينگ     146
8-8- محل اندازه گيري و دريافت اطلاعات     151
8-9- نحوه اتصال مونيتورينگ كيفيت برق     155
8-10- آستانه هاي اندازه گيري و جمع آوري اطلاعات     157
8-11- طول دوره مونيتورينگ     162
8-12- تفسير نتايج مونيتورينگ     163

(((دانلود کنید)))

مقدمه

براي اندازه گيري جريان هاي نيروگاههاي برق و سيستمهاي فرعي معمولا از CT القايي با هسته و سيم پيچ استفاده ميكنند .

براي اندازه گيري ولتاژ از ترانسفورمر هاي ولتاژ خازني نوع تقسيم ولتاژ PD استفاده ميكنند .

بنابراين تجهيزات برقي بسوي ولتاژ ها و ظرفيتها ي بالا و ماشينها به سمت حجم زيادتر و سيستمهاي حفاظت و كنترل در جهت عملكرد بالا توسعه مي يابند .

تقاضاها براي كارايي و تراكم زياد و دقت بالا براي سنسورها يا ترانسفورمر هاي نوري براي آشكار سازي جريانها و ولتاژها بعنوان ابزار مهم اطلاعات بكار برده شده در حفاظت و كنترل افزايش مييابد .

از طرفي پيشرفت اخير تكنولوژي نوري بسيار چشمگير بوده بطوري كه انتظار ميرود به وسيله پيشرفت تكنولوژي براي اندازه گيري جريانها و ولتاژهاي بالا با تكنولوژي جديد براورده شود . به عبارت ديگر پيشرفت CT-PD نوري تقاضاها را بر اورده ميكند .

اصول CT نوري بر اساس اندازه گيري ميدان مغناطيسي ايجاد شده توسط جرياني كه طبق اثر فارادي در مدولاسيون و دمدولاسيون نوري پديد آمده است استوار مي باشد .

بنابراين قوانين فوق الذكر براي اندازه گيري جريان DC  نيز صدق مي كند .

درنتيجه CT  هاي فشرده و سبك وزن بدون اشباع مغناطيسي مي تواند طراحي شوند . اگر جنس المان هاي حسگر فرومغناطيس نباشد .

بنابراين مزاياي استفاده از نور براي انتقال سيگنال در ايزولاسيون الكتريكي و كنترل نويز القايي الكترومغناطيسي مي باشد .

اگر CT  نوري با همان مشخصات توسعه يابد ، هنگام به پايان رسيدن ، با يك ساختار سبك وزن و فشرده قادر خواهند بود ، رنج هاي ديناميكي را گسترش دهند .

مباني PD  نوري بر اساس اندازه گيري ولتاژ كاربردي در مدولاسيون و دمدولاسيون نوري طبق قانون پاسكال است .

در صورت كاهش اندازه المان حسگر امپدانس ورودي در المانهاي حسگر مي تواند افزايش پيدا كند . اين مسله طراحي يك سيستم اندازه گيري ولتاژ كوچكتر از PT  معمولي به وسيله تركيب PD  نوري با خازن مقسم ولتاژ را به دنبال دارد .

بنابراين PD  نوري تحت تاثير نويز قرار نمي گيرد و همچنين باند فركانسي مجاز تا حد دلخواه گسترش مي يابد . از اين ديدگاه شركت برق . الكتريك توشيبا و توكيو – كوژلكس و A.B.B  و … براي توسعه PD , CT  هاي نوري كاربردي براي اهداف حفاظت و كنترل آغاز به تحقيقات كردند و دراين راه اهميت احتمالات و قوانين كاربردي ناديده گرفته شد و ترانسفورمرهاي GIS 300 KV  و تجهيزات 163 KV  ايزولاسيون هوا به عنوان تجهيزات عملي تست انتخاب شدند .

فهرست صفحه
فصل اول  – مقدمه ………………………………………………………………………………………….4

فصل دوم – CT  هاي نوري …………………………………………………………………………………..7

1-2 مزاياي CT هاي نوري ……………………………………………………………………………………8

2- 2 انواع CT هاي نوري……………………………………………………………………………………..9

3-2 تجربه هاي جديد درباره كاربردهاي حفاظتي ترانس جريان و ترانس ولتاژ نوري …..……………..10

4- 2دور نماي قبلي ……………….…………………………………………………………………………11

5-2 معرفي تكنولوژي جريان نوري و اندازه گيري LEA ………………….………………………………11

فصل سوم – نظريه فارادي و پاكلز…………………….……………………………………………………..12

1-3 مقدمه ……………….……………………………………………………………………………………13

2-3 عمل و VT نوري و اثر پاكلز …………….……………………………………………………………..15

3- 3 اثر فارادي ………………………………………………………………………………………………16

4-3 نظريه اثر فارادي ………….…………………………………………………………………………….17

5-3 تحليل و نتيجه گيري …………………………………………………………………………………..22

6-3 عمليات نوري …………………………………………………………………………………………..23

فصل چهارم – استانداردها ، تحليل ، پاسخ گذرا …………………………………………………………..25

1-4 طرح استاندارد ………………………………………………………………………………………….26

2-4 ارائه پهناي باند مشخص و پاسخ گذرا ………………….……………………………………………27

3-4 آناليز خطاي بريكر – سيگنال جريان ( نتايج پروژه ) ………………………………………………..33

فصل پنجم – مقايسه ترانسهاي اندازه گيري نوري با ترانسهاي اندازه گيري معمولي ………..…………38

1-5 مقدمه ……………..……………………………………………………………………………………39

2-5 پروژه هاي فعال ……………..………………………………………………………………………  40

3-5 مقايسه خروجي هاي CT  اندازه گير و CT  حفاظتي ……………………………………………… 47

4-5 تحريك راكتور شنت ……….……………………………………………………………………….. 50

5-5 از بين بردن خاصيت مغناطيسي راكتور شنت ………………….………………………………….. 53

6-5 تحريك خازن شنت ………………….……………………………………………………………… 55

7-5 عدم تحريك خازن شنت ………………..……………………………………………………………57

8-5 قابليت اطمينان   ………………………………………………………………………………………60

(((دانلود کنید)))

مفاهيم كلي

خروج: از مدار خارج شدن مؤلفة سيستم توزيع را بر هر دليلي خروج آن مؤلفه مي گويند.

خروج بابرنامه: از مدار خارج شدن مؤلفه اي بصورت عمدي و با برنامي قبلي را خروج با برنامة آن مؤلفه مي گويند.

خروج اجباري: خروجي كه بر ارادة بهره بردار در انجام آن نقشي نداشته و بعلت ايجاد شرايط اضطراريِ خاص آن مؤلفه، خروج بصورت اجباري انجام مي شود.  

خروج اجباري گذرا: درصورتي كه علت خروج فوراً از بين برود، و مؤلفة خارج شده (بصورت اجباري) بتواند بصورت اتومات به مدار باز گردد، خروج اجباري را خروج اجباريِ گذرا مي نامند.

خروج اجباري ديرپا: خروج اجباري كه گذرا نباشد ديرپا خواهد بود.

خروج جزئي: خروجي كه درآن تنهاي قسمتي از يك مؤلفه از مدار خارج شده است. بعبارت ديگر ظرفيت و يا كيفيت انجام وظيفة مولفة مذكور كاهش مي يابد.

بديهي است امكان به تعويق انداختن خروج بابرنامه وجود دارد، در حالي كه چنين امكاني براي خروج اجباري وجود ندارد.

فهرست مطالب :                                                   

1-    تعاريف  6 –   1

2-    محدوديتهاي سيستم توزيع                                                                      7  –   6

3-    ترازهاي اطمينان بخشي توزيع                                                               9  –   7

4-    مروري بر آمار و احتمالات و مفاهيم رياضي پايه براي مبحث اطمينان بخشي         18 –   9

5-    سيستمهاي سري                                                                                  20- 18

6-    سيستمهاي موازي                                                                          21- 20

7-    سيستمهاي سري موازي                                                                   74- 21

8- واژگان انگليسي                                                                            79- 75

9_منابع و ماخذ                                                                                80

(((دانلود کنید)))

مقدمه

 امــروزه بهران مصرف برق شايد مسئله اي مشكل سـاز براي آينده كشورمـان باشد ، با كاهش و صـرفه جويي در مصـرف برق شايد بتوان نيمي از اين مشكل را حل نمود ، اما با كمي تدبير مي توان كمك بزرگي به آينده و اقتصاد نمود .

 ساخت دستگاه آنالايزر (VCA005) تنها گامي در بهينه سازي مصرف انرژي  مي باشد ، اين دستگاه با آناليز كامل از مصـرف انرژي نموداري بصورت ماكزيمم و مينيمم مصرف در اختيار كاربر قرار مي دهـد ، بنابراين كارير قادر خواهد بود ايرادات مصرف برق را شناسايي نموده و سعي در رفع اشكالات نمايد . بنابراين از اين طريق خواهيم توانست كمك شاياني در بهتر مصرف نمودن انرژي انجام دهيم .

 با نصب اين دستگاه در كارنجات و رفع ايرادات احتمالي كه بوسيله آناليز برق شناسايي خواهد شد ميتوان گامي بزرگ در بهينه سازي مصرف برق و اقتصاد كشور برداشت .

فهرست مطا لب

1- مقدمه

2- بلوك و دياگرام دستگاه

3- توضيح عمليات قطعات رسم شده در بلوك دياگرام

     الف –89C51(1)

     ب –89C51(2)

     ج –HIN 232

     د- مدارات يكسو كننده و تقويت كننده

     ه – تراشه ADC808

     و – طرز كار LCD

4- شرح كار دستگاه

5- مشخصات دستگاه

6 – مزاياي دستگاه

7- سخت افزار دستگاه

8- مدارات قسمت نمونه گيري ولتاژ و جريان

9- طرز كار ADC 808

10- نرم افزار دستگاه

11- شرح عملكرد نرم افزار

12- شرح كليدهاي مختلف نرم افزار

13- آناليز اطلاعات ذخيره شده

14-توضيحات نرم افزار اسمبلي ميكرو پروسسورها

15- توضيحات نرم افزار تحت ويندوزبا Visual C++

(((دانلود کنید)))

مقدمه

بحت انرژي از دو ديدگاه اقتصادي و زيست محيطي حائز اهميت است . بهينه سازي مصرف انرژي به اين معني است كه  بتوان با استفاده از تجهيزات و يا مديريت بهتر همان كار را ولي با مصرف انرژي كمتر انجام بدهيم .

صرفه جوئي انرژي مي تواند با استفاده از تجهيزات بهتر نظير : عايق بندي مطلوب ، افزايش راندمان سيسمتهاي حرارتي، و بازيابي تلفات حرارتي بدست آيد از طرف ديگر اعمال مديريت انرژي، بمنظور درك سيستمهاي موجود و طريقه استفاده از آنها،  ميتواند در كاهش مصرف انرژي نقش مهمي داشته باشد. در سياست گذاري انرژي بايد سازمانها رويكرد سيستمي داشته باشند. براي مثال در بهينه سازي مصرف انرژي الكتريكي هدف تنها كاهش هزينه هاي انرژي يك يا چند الكتروموتور مشخص نيست،  بلكه بايد آثار اقدامات مورد نظر روي ساير سيستمها نيز بدقت مورد توجه قرار گيرد. در یک بنگاه اقتصادی صرفه جوئی انرژی میتواند موجب برتری رقابتی بنگاه گردد.

در اغلب بخشهاي صنعتي انرژي الكتريكي مهمترين منبع انرژي صنعت بشمار مي رود . از آنجا كه موتورهاي الكتريكي، مصرف كننده اصلي انرژي الكتريكي در كارخانجات

صنعتي ميباشند. لذا بهينه سازي مصرف انرژي در موتورهاي الكتريكي كه موضوع مقاله  است از اهميت ويژه اي برخوردار خواهد بود . براي درك اهميت بهينه سازي مصرف انرژي به اين مورد اشاره مي كنيم كه اگر راندمان موتورهاي  الكتريكي القائي موجود در اروپا تنها به ميزان 1% افزايش يابد، هزينه مصرف انرژي الكتريكي به ميزان 6/1 ميليارد دلار در سال كاهش خواهد يافت .

                                                فهرست مطالب

فصل اول-مدارهای موردنیاز برای کنترل موتور القایی

اینورتر …………………………………………………………………………… 1

1-1- اینورتر پل تکفاز ……………………………………………………………………. 2

1-2- اینورتر تکفاز PWM ……………………………………………………………… 5

2- اینورترهای سه فاز …………………………………………………………………. 6

3- اینورتر با تشدید سری …………………………………………………………….. 14

4- اینورترهای منبع جریان ………………………………………………………… 15

4-1- اینورتر منبع جریان سه فاز …………………………………………….. 17

5- منابع جریان ……………………………………………………………………… 25

5-1- مدولاسیون پهنای پالس در یک اینورتر منبع جریان تریستوری …………………………. 27

6- مقایسه محرکه های اینوتر منبع جریان و ولتاژ ………………………………………….. 30

فصل دوم – کنترل موتور القایی

مقدمه ……………………………………………………………………………………………. 33

1- اصول کنترل سرعت موتورهای القایی …………………………………………………….. 33

2- کنترل لغزش ………………………………………………………………………………… 34

3- روشهای کنترلی موتورهای القایی، کنترل کننده اسکالر ………………………………………….. 36

4- کنترل کننده اسکالر درایوهای موتور القایی با اینورتر VSI …………………………………… 37

4-1- کنترل کننده سرعت، مدار باز ……………………………………………………………. 38

4-2- کنترل کننده سرعت مداربسته با محدود کننده جریان ………………………………………… 40

5- کنترل کننده سرعت مدار باز ، در شیراط کنترل V/F ……………………………………………… 42

6- کنترل برداری ……………………………………………………………………………. 44

6-1- انواع روشهای کنترل برداری ……………………………………………………. 45

6-2- کنترل برداری مستقیم با جهت یابی شار فاصه هوایی و اینورتر PWM با جریان کنترل کننده ………… 45

6-3- کنترل کننده برداری مستقیم با جهت یابی شار استاتور ………………….. 50

6-4- کنترل برداری غیر مستقیم با جهتیابی شار رتور و اینوتر PWM با جریان کنترل شده …….. 51

6-5- کنترل برداری با اینورترها PWM و در شرایط کنترل ولتاژ …………………………….. 55

6-6- کنترل برداری با استفاده از اینورتر CSI …………………………….. 58

فصل سوم – روشهای الکتریکی و مکانیکی کنترل دبی در پمپها

چکیده ………………………………. 61

1- مقدمه ……………………………………………………. 62

2- استخراج رابطه میان گشتاور، سرعت و دبی یک پمپ ……………………………… 64

3- ارزیابی به کارگیری شیر فلکه به عنوان روش معمول کنترل دبی پمپ ………………. 67

4- ارزیابی روش کنترل دور موتور القایی به منظور کنترل دبی سیال …………………… 69

5- مقایسه نتایج حاصل از روشهای مختلف کنترل دبی سیال ……………………….. 75

6- ارزیابی اقتصادی به کارگیری ASD ………………………….. 79

نتایج ………………………………………………………… 80

فصل چهارم – کاربرد AC درایوها در پمپ های آبیاری و آبرسانی

مقدمه ………………………………………………………… 82

1- مشخصه های سیستم پمپ و بار و طبقه بندی پمپ ها ……………………. 85

2- مشخصه پمپ های روتو دینامیک ……………………………….. 86

3- تاثیر سرعت متغیر پمپ روی منحنی عملکرد آن ………………. 87

4- پرفورمنس مکش پمپ (NPSH) ………………………………. 90

5- نیازهای عملیاتی پمپ ها …………………………………………. 91

6- راندمان پمپ ………………………………………………….. 93

7- پمپ های موازی ……………………………………………… 95

8- کنترل on/off پمپ های موازی ……………………………. 97

9-1- کنترل فلو با روش شیر کنترل ………………………………. 98

9-2- کنترل فلو با روش شیر BYPASS

9-3- کنترل فلو توسط درایوهای دور متغیر ……………………. 100

10- آبیاری در مزارع (Irrigation) …………………………….. 103

11- روشهای مختلف استفاده از درایو برای کنترل پمپ …………….. 104

11-1- روش مالتی مستر Multi Master …………………… 104

11-2- روش Multi Follower ………………………………. 107

11-3- تشریح عملکرد کنترل در روش Advance level Control ………………… 110

فصل پنجم

مقدمه ……………………………………………………….. 113

1- مصرف انرژی در موتورهای الکتریکی ………………………….. 115

2- موانع در سیاستگذاری انرژی ……………………………. 117

3- انتخاب موتور مناسب ………………………………………….. 118

3-1- تطابق موتور و بار ………………………………………… 118

3-2- موتورهای با راندمان بالا ……………………………… 121

4- اقدامات مورد نیاز برای بهبود عملکرد سیستمهای مرتبط با الکتروموتورها …………… 123

4-1- کیفیت توان Power Quality …………………………….. 123

4-2- تثبیت ولتاژ شبکه …………………………………. 123

4-3- عدم تقارن فاز …………………………………….. 125

4-4- ضریب قدرت ……………………………………. 126

5- روشهای عملمی برای افزایش بازدهی موتور ………………………. 126

6- دستورالعملهای لازم برای بهبود عملکرد موتورهای الکتریکی ………………. 131

7- دسته بندی اقدامات لازم برای بهینه سازی مصرف انرژی …………………. 133

8- تکنولوژی الکترونیک قدرت و درایوهای AC …………………… 133

9- کنترل کننده دور موتور …………………………………… 136

10- مزایای استفاده از کنترل کننده های دور موتور …………………….. 140

11- مدیریت بهینه سازی مصرف انرژی و نقش کنترل کننده های دور موتور ……………. 142

12- پمپها و فنها ………………………………………. 145

13- قوانین افینیتی در کاربردهای پمپ و فن ………………….. 147

14- محاسبات صرفه جویی انرژی در فن …………………….. 154

15- یک مطالعه موردی در ایران ………………………………… 155

16- سیستمهای تهویه مطبوع ………………………………….. 159

17- ماشین تزریق پلاستیک ……………………………………. 159

18- صرفه جویی انرژی در تاسیسات آب و فاضلاب …………………. 161

19- کمپرسورها ……………………………………… 161

20- نیروگاه ها ……………………………………….. 162

21- سیمان …………………………………………… 163

22- قابلیتهای کنترل کننده دور موتور مدرن ………………………. 165

22-1- نرم افزار کاربردی کنترل پمپ و فن …………………………….. 168

22-2- نرم افزار کاربردی کنترل سطح پیشرفته …………………….. 168

22-3- نرم افزار کنترلی Master Follower …………………….. 168

23- درایوهای دور متغیر VACON مصداقی از درایوهای مدرن ……….. 168

24- مسائلی که درایوهای دور متغیر به وجود می آورند ……………… 169

منابع ………………………………………………… 175

(((دانلود کنید)))

توان راکتیو یک از مهمترین عوامل حائز اهمیت در طراحی و بهره برداری سیستمهای قدرت الکتریکی جریان متناوب از دیر باز مورد توجه بوده است .در یک بیان ساده و بسیار کلی میتوان گفت از آنجاییکه امپدانسهای اجزاء سیستم قدرت بطور غالب راکتیو می باشند،انتقال توان اکتیو مستلزم وجود اختلاف زاویه فاز بین ولتاژهای ابتداو انتهای خط است.درحالیکه برای انتقال توان راکتیولازم است که اندازه این ولتاژهامتفاوت باشد.بنابراین باید توان راکتیو در بعضی از نقاط سیستم تولید و سپس به محلهای مورد نیاز منتقل شود.اما به چه دلیل میخواهیم توان راکتیو را انتقال دهیم؟ جواب این است که نه تنها اغلب اجزاءسیستم توان راکتیو مصرف می کنندبلکه اکثر بارهای الکتریکی نیز توان راکتیو مصرف می کنند.بنابراین توان راکتیو مصرفی بایستی از محلی تامین گردد.اگر قادر نباشیم آن را به سهولت انتقال دهیم آنگاه بایستی در محلی که مورد نیاز است آن را تولید نماییم. یک رابطه بنیادی مهمی بین انتقال توان راکتیو و اکتیو وجود دارد.همانطوریکه گقتیم انتقال توان اکتیو مستلزم جابجایی فاز وولتاژها می باشد.لیکن مقدار ولتاژهانیز به همین منوال حائز اهمیت است.مقدار آنها نه تنها بایستی بقدر کافی بالا باشد که بتواند بارها را حمایت نماید،بلکه بقدر کافی پایین باشدکه بتواند که منجر به شکست عایقی تجهیزات عایق نگردد.بایستی،بنابراین-در صورت لزوم ولتاژها را در نقاط کلیدی کنترل کرده و یا حمایت یا محدودیتی را به آن اعمال کنیم.این عمل کنترل می تواند در سطح وسعی بوسیله تولیدیا مصرف توان راکتیودر نقاط کلیدی صورت گیرد.در عمل تمام تجهیزات یک سیستم قدرت برای ولتاژ مشخصی،ولتاژنامی، طراحی می شوند.اگر ولتاژازمقدار نامی خودمنحرف شود ممکن است باعث صدمه رساندن به تجهیزات سیستم ویا کاهش عمر آنهاگردد.برای مثال گشتاوریک موتور القایی با توان دوم ولتاژترمینالهای آن متناسب است.بنابراین تثبیت ولتاژنقاط یک سیستم قدرت کاملاً ضروری است.بدیهی است که کنترل ولتاژتمام نقاط سیستم از لحاظ اقتصادی عملی نمی باشد.از طرف دیگر کنترل ولتاژدر حد کنترل فرکانس ضرورت نداشته ودر بسیاری از سیستمهای خطای ولتاژ در محدوده تنظیم می شود.توان راکتیو مصرفی بارها در ساعات مختلف در حال تغییر است،لذا ولتاژ وتوان راکتیوبایددائماًکنترل شوند.در ساعات پربار بارهاقدرت راکتیوبیشتری مصرف می کنندو نیاز به تولید قدرت راکتیوزیادی در شبکه می باشد.اگر قدرت راکتیو مورد نیاز تامین نشوداجباراًولتاژ نقاطمختلف شبکه کاهش یافته و ممکن است از محدوده مجاز خارج شود.

پیشگفتار……………………………………………………………………    1
فصل اول
تئوری جبران بار…………………………………………………….    5
ضرورت جبران سازی………………………………………………………    5
جبران کننده ایده آل……………………………………………………………….    7
بایاس کردن توان راکتیو…………………………………………………………….    8
جبران کننده بار بصورت رگولاتور ولتاژ………………………………………    13
فصل دوم
تئوری کنترل توان راکتیو در سیستمهای انتقالدر حالت ماندگار………………………    19
نیازمندیهای اساسی در انتقال……………………………………………    19
خطوط انتقال جبران نشده………………………………………………    20
خطوط انتقال جبران نشده در حالت بارداری       …………………    23
نیازمندی توان راکتیو     ………………………………………………    25
خطوط انتقال جبران شده     ……………………………………………    29
جبران کننده های اکتیو وپاسیو   ……………………………………..    30
کنترل ولتاژ بوسیله سوئیچ کردن جبران کننده موازی    ……………………….    38
جبران سری   ……………………………………………..    40
اهداف کلی ومحدودیت های عملی    ……………….    41
مثال    …………………………………………….    48
فصل سوم
جبران توان راکتیو ورفتار دینامیکی سیستمهای انتقال    ……………………    50
ضرورت جبران   ………………………………………..    51
چهار پریود زمانی    …………………………………………………..    52
جبران سازی دینامیک سیستم   ………………………………………    55
جبران موازی پاسیو  ………………………………………………..    55
پریود اولین نوسان   ……………………………………………….    56
جبران کننده های استاتیک   ………………………………………    58
ممانعت از ناپایداری ولتاژبا استفاده از جبران استاتیک   ……………………..    60
فصل چهارم

خازنهای سری   ………………………………………………    61
مقدمه    ………………………………………………………….    63
طراحی تجهیزات واحدهای خازن  ………………………………………    65
آرایش فیزیکی          ………………………………………………    66
وسایل حفاظتی        ………………………………………………………    66
روشهای وارد کردن مجدد خازن     ………………………………………..    67
اثرات رزونانس با خازنهای سری   …………………………………………..    68
فصل پنجم
کندانسورهای سنکرون    70
جنبه های طراحی کندانسور    74
تامین توان راکتیو ضروری    75
تقلیل نوسانات گذرا    78
روشهای راه اندازی    79
سیستمهای کمکی    80
فصل ششم
هارمونیک    83
اثرات هارمونیک بر تجهیزات الکتریکی    86
رزونانس،خازنهای موازی،فیلترها    87
سیستم فیلتر    90
اعوجاج در ولتاژهارمونیک    92
فصل هفتم
هماهنگی ومدیریت توان راکتیو    96

(((دانلود کنید)))

در فصل  اول طبقه‌بندي درجات حفاظتي تابلوهاي الكتريكي را مشخص مي‌كند و سازندگان تجهيزات بايد ، نوع حفاظت قسمتهاي مختلف تابلو را مشخص نمايند. محدوده كاربرد اين طبقه‌بندي ، تابلوهاي بكار رفته در شبكه‌هاي توزيع را شامل مي‌شود.

نوع حفاظتي كه در اين طبقه‌بندي مشخص شده شامل موارد زير مي‌باشد :

1. حفاظت اشخاص در برابر تماس با قسمتهاي برق‌دار و متحرك در داخل تابلو و حفاظت وسايل داخل تابلو در برابر نفوذ اجسام خارجي جامد به تابلو.
2. حفاظت تجهيزات داخل تابلو در برابر ورود مايعات به داخل آن.

علائم مربوط به اين درجات حفاظتي و آزمايشهاي لازم براي تأييد آن از مواردي است كه در اين فصل آمده است.

فهرست مطالب

فصل اول : طبقه‌بندي درجات حفاظتي براي تابلوها……………………….5

علائم بكاررفته …………………………………………………….6

اولين رقم مشخص كننده درجه حفاظتي ……………..…………………7

دومين رقم مشخص كننده درجه حفاظتي ……………..………………9

درجات حفاظتي …………………………………………………….9

توصيه‌هاي قبل از آزمايش …………………………………………10

آزمونها براي اولين عدد مشخصه ……………..……………………11

آزمونها براي دومين عدد مشخصه …………………………………11

فصل دوم : استاندارد تابلوهاي قدرت و فرمان فشار قوي .……………..22

مقدمه ……………………………………………………………23

قسمت اول : تعاريف ………………………………………………23

شرايط كار عادي …………………………………………………33

شرايط حمل و نقل ، انباركردن و نصب ………………………………34

قسمت دوم : مقادير اسمي …………………………………………35

ولتاژ اسمي ………………………………………………………35

مقدار اسمي سطح عايقي ……………..……………………………36

فركانس اسمي ……………..……………………………………..36

جريان اسمي عادي ………………………………………………..36

جريان اسمي ايستادگي كوتاه‌مدت ……………..……………………36

جريان اسمي ايستادگي پيك …………….………………………….37

افزايش دما ……………………………………………………….38

درجات حفاظت …………..……………………………………….38

قسمت سوم : طرح و ساخت ………………………………………..39

محفظه‌ها …………………………………………………………40

كليدهاي جداكننده (ايزولاتورها) …………….………………………46

اينترلاكها …………….…………………………………………..47

زمين كردن ………………………………………………………48

شينه‌ها …………………………………………………………..50

شناسايي ………………..……………………………………….51

ابعاد تابلو ………………………………………………………..54

اطلاعات ، لوله ويژگيها ……………….……………………………55

قسمت چهارم : آزمونها ……………..…………………………….56

طبقه‌بندي آزمونها ……………..…………………………………57

آزمونهاي ولتاژ …………………………………………………..58

آزمونهاي افزايش دما ……………..………………………………65

آزمونهاي جريان كوتاه‌مدت بر روي مدار اصلي …………….………..68

آزمونهاي جريان كوتاه‌مدت روي مدارات زمين ………………………..69

تعيين مطابقت ظرفيتهاي قطع و وصل ………………………………..69

آزمونهاي عملكرد مكانيكي ………………………………………….70

تعيين مطابقت درجات حفاظتي …………….………………………..71

آزمونهاي وسايل كمكي الكتريكي ، مكانيكي …………….……………73

كنترل كردن سيم‌بندي …………….……………………………….73

پيوست (الف) استاندارد مقادير جريان مطابق نشريه IEC شماره 59 …… 74

پيوست (ب) شرايط استاندارد اتمسفري مطابق نشريه IEC شماره 60 …..75

پيوست (پ) روش آزمون شرايط جوي ، براي تابلوهاي قدرت و فرمان نصب شده در محيط‌هاي باز …………………78

پيوست (ت) راهنماي انتخاب درجات حفاظتي براي تابلوهاي بكار رفته در شبكه توزيع …….……………..80

اندازه گيري مقاومت در مدار …….………………………………

(((دانلود کنید)))

2-1 عملکرد دستگاه:

 دستگاه  ساخته شده  يك  سيستمي است كه با  استفاده  از ميكرو كنترلر  AVR و دو عد د استپ موتور و

 قطعات جانبي و مكانيكي اقدام به هدف گيري ستاره  يا  صور فلكي  مي نمايد  بدين ترتيب كه   با  توجه به

 اطلاعات مربوط  به يك  ستاره يا   صورت   فلكي   كه  در  حافظه  FLASH   ميكرو   ذخيره  مي شود

  (طبق جداول  خاصي )   ميكرو با  توجه  به  اين  اطلاعات   و  با  وار د كردن   نام  ستاره  يا   صورت

 فلكي  مورد  نظر  و تاريخ  و ساعت ( در  صورت  بودن  در  مد  دستي )  تلسكوپ  به سمت ان   ستاره

 با  صورت فلكي  هدف گيري   مي شود  و  اطلاعات  مربوط    به   زاويه قرار  گرفتن  نسبت  به   نقطه

   صفر  و همچنين فيدبك   اندازه   گيري  شده  روي  LCD  به  نمايش در مي ايد  . دقت   اندازه گيري

  در  سيستم  فوق   2 درجه   ميباشد  ولي   با    لوازم  استفاده   شده  اين  دقت تا حد  قابل   قبولي  تا

 1 در جه هم مي رسد .

فصل اول :  کلیات———————————————————-            5
1-1 چشم انداز کلی ———————————————————-            6
2-1 عملکرد دستگاه ———————————————————           7
فصل دوم : مکانیک دستگاه ————————————————            8
1-2 موتورها ————————————————————             9
2-2 روش های راه اندازی موتورها ————————————–           11
3-2 نحوه قرار گیری پایه ها ———————————————           14
فصل سوم : سخت افزار —————————————————           16
1-3  بلوک دیاگرام کلی سخت افزار ————————————–            17
2-3 میکروکنترلر ——————————————————-           19
3-3 صفحه کلید  ——————————————————–           33
4-3 نمایشگر ———————————————————–           35
5-3 راه انداز موتور —————————————————-           36
6-3 سیستم فیدبک ——————————————————–         46
7-3  محاسبات دقت و موقعیت  دستگاه ————————————         50
8-3  بخش تغذیه دستگاه ————————————————–         52
9-3 مدارات مربوط به سخت افزار —————————————-          53
فصل چهارم : نرم افزار —————————————————         60
1-4 بلوک های برنامه ———————————————-          61
2-4 فلوچارت وتوضیح سابروتین ها ——————————–          63
3-4 ریز برنامه نوشته شده——————————————-         69
منابع و مراجع : —————————————————–        106

(((دانلود کنید)))

پيشگفتار
موضوع كلي اين گزارش , بررسي نامتعادلي با رواثر آن در تلفات شبكه توزيع مي‌باشد كه شامل دو فصل مي‌باشد بدين ترتيب كه در فصل اول اثر عدم تعادل بار در افزايش تلفات شبكه توزيع بوده و به طور كلي مربوط به مطالعات اوليه مي‌باشد تا ديد كلي از هدف گزارش بدست آيد. فصل دوم به بررسي روشهاي كاهش تلفات نامتعادلي بار اختصاص دارد.
فصل اول شامل دو بخش است كه بخش نخست اثر عدم تعادل بار در افزايش تلفات در شبكه فشار ضعيف مي‌باشد كه به طور كلي به بررسي عدم تعادل بار در شبكه فشار ضعيف مي‌پردازد و مقدار تلفات ناشي از آن محاسبه نمودخ و درصد آنرا نسبت به تلفات شبكه سراسري بيان مي‌دارد. بدين وسيله به ارزش بررسي و تحقيق در اين مورد پي برده مي‌شود.
در بخش بعدي اثر عدم تعادل بار در افزايش تلفات ترانسفورماتورهاي توزيع مورد بحث و بررسي قرار گرفته است. از آنجائيكه ترانسفورماتورها مقداري تلفات نامتعادلي به علت غير يكساني مشخصات الكتريكي سيم پيچي ها دارند , همچنين به عنوان يك واسط سبب انتقال نامتعادلي فشار ضعيف به سمت فشار متوسط مي‌شوند , لذا توجه به آن از اهميت بسزايي برخوردار است. در اين بخش در مورد انواع اتصالات ترانسها بحث شده است و ميزان تلفات نامتعادلي در دون ترانس YZ و  كه بيشتر از همه در شبكه توزيع بكار مي‌روند , محاسبه شده است.
فصل دوم شامل دو بخش مي‌باشد. در بخش اول الگوريتمي جهت تقسيم مناسب انشعابها بين فازها در شبكه فشار ضعيف ارائه شده است تا با متعادل كردن فازها تا حد امكان از تلفات ناشي از نا متعادلي بار كاسته شود. همچنين اين الگوريتم قادر است تا شبكه موجود را به شكل بهينه تغيير شكل دهد تا تلفات نامتعادلي آن به حداقل برسد.

در بخش دوم به بررسي امكان افزايش سطح مقطع نول به منظور كاهش مقاومت نول و به تبع آن كاهش تلفات نول پرداخته شده است. همانطور كه از فصل اول نتيجه گرفته شده است تلفات نول حدود سه برابر تلفات نا متعادلي بار در فازها مي‌باشد , لذا نياز به توجه و رسيدگي دارد. بخصوص در خطوط با بار زياد اهميت تعويض كابل‌هاي نول با سطح مقطع بالاتر به خوبي احساس مي‌شود.

سيستم زمين كامل علاوه بر اين كه نقش مهمي در حفاظت شبكه توزيع دارد , تا حدي زياد از مقاومت نول نيز مي‌كاهد. بخش سوم به اين موضوع اختصاص دارد بدين ترتيب كه با احداث زمينهاي متوالي تا حد زيادي از مقاومت نول كاسته شده و به تبع آن تلفات نول و تلفات نامتعادلي كاهش مي‌يابد. لذا در اين بخش با ارائه نمودارها و محاسبات به امكان احداث زمينهاي متوالي پرداخته شده است.

فهرست مطالب

عنوان                                           صفحه

فصل اول : اثر عدم تعادل بار در افزايش تلفات شبكه توزيع

1-1-اثر عدم تعادل بار در افزايش تلفات شبكه فشار ضعيف…………………………………….1

1-1-1-تبعات نامتعادلي بار …….………………………………………………………………….1

1-1-2-شبكه فشار ضعيف ….……………………………………………………………………..2

1-1-2-1- عدم تساوي بار فازها[4] ……………………………………………………………2

1-1-3- اضافه تلفات ناشي از جريان دار شدن سيم نول[4] ……………………………………4

1-1-4-رسم نمودار چگونگي‌رابطه‌بين افزايش عبور جريان از سيم نول و ميزان ………………8

تلفات در شبكه (بار كاملاً اكتيو)[3]

1-1-5-شرايط لازم براي تعادل شبكه علاوه بر يكسان نمودن بار فازها……..……………………9

1-2- اثر نامتعادلي بار در افزايش تلفات ترانسفورماتورهاي توزيع………………………………..11

1-2-1-عملكرد نا متعادل ترانسفورماتورهاي سه فاز[6] ………………………………………….11

1-2-2-بارهاي تكفاز روي ترانسفورماتورهاي سه فاز………………………………………………12

1-2-3-بار تكفاز خط به خنثي در ترانسفورماتورهاي سه فاز …………………………………….13

1-2-4-بررسي تلفات نامتعادلي در ترانسهاي توزيع………………………………………………15

1-2-5-ارائه پيشنهاد جهت كم كردن تلفات نامتعادلي در ترانسفورماتورهاي توزيع……………21

فصل دوم : بررسي روش‌هاي كاهش تلفات ناشي از نامتعادلي بار

فهرست مطالب

عنوان                                           صفحه

2-1- ارائه الگوريتم جهت تعادل بار فازها …………………………………………………………23

2-1-1- اساس روش ………………………………………………………………………………..23

2-1-2-تعيين آرايش بهينه شبكه …………………………………………………………………28

2-1-3-تخصيص انشعاب جديد بودن تغيير آرايش شبكه…………………………………………31

2-1-4-تخصيص انشعاب جديد به شبكه بهينه شده  ……………………………………………34

2-1-5-ارائه الگوريتم ……………………………………………………………………………….38

2-2- امكان سنجي افزايش سطح مقطع نول ……………………………………………………..43

2-2-1- امكان سنجي افزايش سطح مقطع نول در خطوط با بار سبك…….……………………44

2-2-2-امكان سنجي افزايش سطح مقطع در خطوط با بار متوسط …….………………………52

2-2-4-امكان سنجي افزايس سطح مقطع نول در خطوط با شعاع تغذيه طولاني………………55

2-2-5- نتيجه گيري ……………………………………………………………………………….59

2-3- سيستم زمين و اثر آن در كاهش تلفات شبكه توزيع ………………………………………60

2-3-1- تلفات در سيستم نول [1] …………………………………………………………………61

2-3-2- كاهش تلفات در سيم نول ……..…………………………………………………………61

2-3-3-كاهش افت ولتاژ در سيم نول ………..……………………………………………………64

2-3-4- اثر زمين نول در محل مصرف …………………………………………………………..64

فهرست مطالب

عنوان                                                صفحه

2-3-5- زمين كردن شبكه توزيع …………………………………………………………………65

2-3-6-مقاومت سيم اتصال زمين و مقاومت زمين[9] ….…….…………………………………66

2-3-6-1- مدل خط توزيع …………………………………………………………………..67

2-3-6-2- اثر نامتعادلي فازها بر روي تلفات با توجه به سيستم زمين ….…………………70

2-3-6-3-حساسيت تلفات نسبت به مقاومت اتصال به زمين ………………………………72

2-3-6-4- جنبه اقتصادي خطا در تلفات ………………………………………………… …74

2-3-6-5- مقايسه هزينه ايجاد سيستم زمين و صرفه جوئي ناشي از كاهش تلفات پيك…76

2-3-6-6- اثرات جريان عبوري از سيستم زمين …….………………………………………77

فهرست اشكال

عنوان                                               صفحه

شكل (1-1):دياگرام برداري جريانهاي فازها و جريان نول ….……………………………………5

شكل (1-2):درصد افزايش تلفات برحسب افزايش عبور جريان از سيم نول ….…..……………9

شكل(1-3):دياگرام برداري جهت محاسبه جريان نول….………………………………………10

شكل(1-4):بار تكفاز در ترانسفورماتورهاي سه فاز………………………………………………13

شكل(1-5):بار تكفاز بين خط خنثي در گروه ترانسفورماتور Yyبدون خط خنثي….………14

شكل(1-6):بار خط به خنثي فاز A گروه ترانسفورماتورYy  ….……………………………….15

شكل(1-7):ترانسفورماتورDY با سيم نول ….…………………………………………………..16

شكل (1-8): مقادير جريانها در ترانسفورماتور DY با سيم نول …….…………………………18

شكل(1-9): ترانسفورماتور YZ با سيم نول …….………………………………………………20

شكل (2-1):شبكه شعاعي از يكسو تغذيه ………………………………………………………24

شكل(2-2):جريانهاي فاز در شبكه شعاعي………………………………………………………25

شكل(2-3):شبكه شعاعي با در نظر گرفتن تعداد انشعابها به جاي جريان آنها …….…………27

شكل(2-4):شبكه شعاعي از يكسو تغذيه با سه گره ……………………………………………28

شكل(2-5):متعادل سازي انشعابها در گره‌ها …..……………………………………………….29

شكل(2-6):مجموع انشعابهاي فازها پس از متعادل سازي انشعابهاي گره‌ها……..……………29

شكل(2-7): متعادل سازي مجموع انشعابهاي فازها ……………………………………………30

فهرست اشكال

عنوان                                                صفحه

شكل(2-8): شبكه مثال (1) …….…………………………………………………………………..31

شكل (2-9): شبكه پس از تخصيص انشعاب جديد به فاز S در گره سوم …………………….31

شكل(2-10):شبكه پس از تخصيص انشعاب جديد به فاز T در گره سوم …….….…………..32

شكل(2-11):شبكه پس از تخصيص انشعاب جديد به فاز Rدر گره سوم….…………………..32

شكل(2-12):شبكه پس از تخصيص انشعاب جديد به فاز R در گره سوم ..………………….33

شكل(2-13):شبكه پس از تخصيص انشعاب جديد به فاز S در گره دوم ………..……………33

شكل (2-24): شبكه پس از تخصيص انشعاب جديد به فاز T در گره دوم ……………………34

شكل (2-15): شبكه بهينه شده مثال ……….……………………………………………………..35

شكل(2-16):شبكه پس از تخصيص انشعاب جديد به فاز R در گره سوم ……..…………….35

شكل(2-17): شبكه پس از تخصيص دومين انشعاب  به فاز R در گره سوم …………………36

شكل(2-18):شبكه پس ازتخصيص  دومين انشعاب به فاز S در گره سوم …………………..36

شكل(2-19):شبكه پس از تخصيص دومين انشعاب به فازT در گره سوم ….………………..37

شكل(2-20):شبكه پس از تخصيص انشعاب به فاز S در گره دوم ……….………………………37

شكل(2-21):شبكه پس از تخصيص انشعاب به فاز T در گره دوم ………………………….38

شكل (2-22): الگوريتم متعادل سازي بار فازها و افزودن انشعاب جديد در شبكه فشار ضعيف….42

شكل (2-23):مدارشماتيك جهت نمايش عبور بخشي از جريان نول توسط سيستم زمين……62

فهرست اشكال

عنوان                                           صفحه

شكل(2-24):تقسيم جريان در دو مقاومت موازي …..…………………………………………….63

شكل (2-25):مدار معادل مثال ….…………………………………………………………………65

شكل(2-26):مدل خط توزيع با چهار سيم …….…………………………………………………..67

شكل(2-27):مدل نمونه خط توزيع براي شرح محاسبات ……..………………………………….68

شكل(2-28):تغييرات تلفات بر حسب ميزان نامتعادلي بار……..…………………………………71

شكل(2-29):توزيع جريان سيم نول در حالت بار نامتقارن با مقاومت‌اتصال‌زمين‌Rg …………72

شكل(2-30): تأثير مقاومت اتصال زمين Rg بر روي تلفات خط …………………………………73

شكل(2-31): نسبت تلفات در فيدر با مقاومت اتصال زمين مشخص به تلفات ……..…………..74

در فيدر با اتصال زمين كامل

شكل(2-32):ارزش كنوني تلفات خطوط انتقال ………………………………………………….76

فهرست جداول

عنوان                                              صفحه

جدول(2-1):قيمت‌كابلهاي4رشته‌اي‌وتك‌رشته‌اي كه درسطح ولتاژ توزيع به‌كاربرده‌ميشوند..….44

جدول(2-2):ميزان كاهش مقاومت سيم نول در اثر زمين كردن ….……………………………63

جدول (2-3):ماتريس امپدانس HZ60 …………………………………………………69

جدول (2-4):شكل مؤلفه‌هاي متقارن معادل ..………………………………………….70

جدول(2-5):امپدانس خطوط با زمين مستقيم …………………………………………70

جدول(2-6):تلفات خطوط با زمين مستقيم  …..……………………………………….71

جدول(2-7): تقسيم تلفات بين خط و اتصال زمين ….…………………………………72

جدول(2-8): تلفات در فيدرهاي با بار توزيع شده متمركز….……………………………75

(((دانلود کنید)))

(1-1) روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز :

سرعت و گشتاور موتورهای القایی به یکی از روشهای زیر قابل تغییر است :

1-    کنترل ولتاژاستاتور

2-    کنترل ولتاژ رتور

3-    کنترل فرکانس

4-    کنترل ولتاژ استاتور و فرکانس

5-    کنترل جریان استاتور

6-    کنترل ولتاژ ، جریان و فرکانس

1-    کنترل ولتاژ استاتور :

2-  معادله(1-1)  نشان می دهد که گشتاور ، متناسب با مجذور ولتاژ استاتور است و کاهش ولتاژ استاتور کاهش سرعت را در پی دارد . اگر ولتاژ ترمینال به bvs برسد ، معادله (1-2) گشتاور تولیدی را بصورت زیر می دهد . که در آن b<1

فهرست مطالب

فصل اول : روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی
1-کنترل ولتاژ استاتور :
2-کنترل ولتاژ رتور :
3-کنترل فرکانس :
4-کنترل ولتاژ و فرکانس :
5-کنترل جریان :
6- کنترل ولتاژ ، جریان و فرکانس :

فصل دوم : روشهای PWM  در کنترل دور موتور آسنکرون
1- روش PWM سینوسی :
2- روش PWM با نمونه برداری یکنواخت:
3-روش حذف هارمونیها :
4- روش مینیم سازی THD جریان موتور :
5-روش suboptimal PWM:
6-مقایسه روش suboptimal با روشهای Regular sampling ، حذف هارمونی و مینیمم سازی دقیق THD :
7- روش HVSO :

فصل سوم : مشخصات کلی و بلوک دیاگرام سیستم
(1-3) مشخصات کلی سیستم :
میکروپروسسورz80 :
(2-3) بلوک دیاگرام :

فصل چهارم : نحوه کنترل
(1-4) نحوه کنترل :
(2-4) سخت افزار سیستم :
1- بخش پردازشگر :
2- بخش ساخت موج PWM :
3-مدار دور سنج :
4- بخش فیدبک برد میکروپروسسور :
5-بخش صفحه کلید و نمایشگر :
وظایف هر کلید بشرح زیر می باشد :

فصل پنجم : نرم افزار سیستم
(5-1) نرم افزار سیستم :
(5-2) روتین lnitialize :
(5-3) روتین اینتراپت KBD :
(5-4) روتین اینتراپت Timer  :
(5-5) روتین Main :
(5-6)روتین اینتراپت عرض پالس فازهای مختلف : PW-RPW-S . PW-T :
(5-7) روتین تغییر جدول عرض پالس CHPWT :
(5-8) روتین Initialize ابتدای کار  :

(((دانلود کنید)))